O estudo das cavernas é chamado de ESPELEOLOGIA e as pessoas que estudam são os espeleólogos. As cavernas são criadas quando rios ou lagos subterrâneos vão dissolvendo e escavando a rocha. Com o passar do tempo, a caverna vai se alargando, chegando a formar salões muito grandes. Uma caverna é sempre diferente da outra. Algumas são muito compridas, com muitos quilômetros de extensão; outras são pequenas. Algumas possuem uma única galeria, outras formam complicados labirintos. Umas podem ser altas, enquanto em outras o teto é tão baixo que só conseguimos passar deitados.

Da mesma forma, existem cavernas que possuem rios subterrâneos, o que significa que ainda continuam sendo formadas. Outras são secas, mas nelas antigamente havia rios ou lagos. A água é muito importante para a caverna, pois, além de ser responsável pela sua formação, pode transportar restos de plantas e animais que vão servir de alimentos para os animais que nela vivem. Mas os rios também transportam sedimentos como areias, argilas e cascalho que vão formar o chão da caverna. Às vezes, a quantidade de sedimentos é tão grande que consegue entupir algumas partes da caverna.