Em janeiro de 1996 uma descoberta a poucos quilômetros de Belo Horizonte iria estabelecer novos conceitos em termos de grutas verticais. No município de Mariana, no Pico do Inficionado começava a ser explorada a Gruta do Centenário. O tipo de rocha onde se desenvolve a cavidade, o quartzito, não é favorável aos processos espeleológicos convencionais. Mesmo assim, em poucos meses tornou-se a mais profunda do Brasil, superando marcas históricas e tradicionalmente encabeçadas pelos abismos do Vale do Ribeira, em São Paulo. Mas o Centenário não ficaria por aí. Hoje detém também o título de maior desnível (484 metros) e segunda mais extensa cavidade do mundo em quartzito (3.800 metros de projeção horizontal e 4.710 metros de desenvolvimento linear).